A Província Brasil Centro Leste da Companhia de Jesus deu início à formação da Rede Apostólica em 1996, quando um primeiro grupo de leigos comprometeu-se publicamente a caminhar em colaboração com os jesuítas no serviço da missão de Jesus Cristo.

A idéia de REDE nos documentos da Ordem surgiu em 1995, na Congregação Geral 34ª .

Na Província Centro Leste do Brasil, já existe uma prática de leigos fazendo os Exercícios Espirituais completos, e muitos leigos organizados em CVX . Em 1996, 24 leigos, ao terminar um desses retiros de 30 dias, em três etapas de 10 dias cada, foram convidados e aceitaram fundar a RAI.

Entre os muito desafios enfrentados pela RAI em seu pouco tempo de história, já temos superado alguns, obtendo a sustentação de um espírito dinâmico, a superação de uma superposição de instâncias, como, por exemplo, a confusão de CVX com RAI, e a obtenção de uma massa crítica de leigos que já passaram pela experiência dos Exercícios Espirituais de Santo Inácio.

No que diz respeito à vinculação com o apostolado da Companhia, costumamos falar de diversos níveis. Em geral, os que se afeiçoam ao espírito inaciano fazem parte de uma grande família inaciana, onde podemos incluir as Comunidades de Vida Cristã (CVX). Todos aqueles que são parte desta grande família e desejam um compromisso apostólico mais concreto e íntimo, uma "oblação de maior estima e momento" podem fazer parte da RAI. Dentre estes, os que querem mais se assinalar com um compromisso pessoal junto ao Superior Provincial Jesuíta são organizados no que se determinou constituir o grupo dos leigos associados, ou seja, leigos com vinculação apostólica ao Superior Jesuíta, que estão sob obediência apostólica sem caráter de voto.

Portanto, participam da RAI todas as pessoas que têm disponibilidade de vida para aceitar as missões que a Companhia de Jesus lhes pedir, embora a Companhia ainda esteja em fase de discernimento desta nova modalidade apostólica.